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Angra do Heroismo est située sur l'île de Terceira (« la troisième »), en référence à son ordre de découverte dans l'archipel des Açores. Angra, comme l'appellent les locaux, est la capitale historique des Açores (Ponta Delgada aujourd'hui). En raison de son histoire et de son patrimoine (Angra fut fondée en 1534 par les Portugais), elle est classée au patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 1983.
L'archipel des Açores, isolé au beau milieu de l'océan Atlantique à environ 1 500 km des côtes portugaises et un peu moins de 4 000 km du continent nord-américain, dispose d'un climat agréable toute l'année, ainsi que d'une faune et d'une flore très riche en raison de l'origine volcanique de ses 9 îles.