Les traces de l'homo heidelbergensis, le premier homme en Europe ont été découvertes à Sinsheim. Voilà bien une particularité qui attire de nombreux curieux à Sinsheim. Mais c'est surtout pour son musée automobile et technologique que la ville est connue de par le monde. Ce centre abrite des pièces notamment de Formules 1 retraçant l'histoire industrielle de la ville et des provinces environnantes.
Le château fort de la ville est également ouvert aux visites guidées. Il accueille chaque année diverses manifestations, dont des représentations théâtrales et des concours d'art culinaire. C'est également pour sa cuisine, mais surtout pour son vin que Sinsheim est largement visitée. La ville fait l'apologie de la gastronomie avec ses asperges et son vin rouge produit dans les vignobles installés aux alentours de la région.