Fondée en 780 par Charlemagne sur les bords de la Hase, Osnabrück fut en 1648 le lieu de signature des traités de Westphalie, mettant fin à la guerre de Trente Ans, ce qui lui valut le titre de « ville de la paix ». Malgré les destructions subies par la ville au cours de la seconde guerre mondiale, on peut encore y admirer les restes de l'ancienne muraille avec ses tours de garde. Pour plonger dans l'histoire d'Osnabrück, le visiteur ne manquera pas, une fois effectuée sa location de voiture, de se rendre à l'Hôtel de ville, bel exemple de gothique flamboyant, où furent signés les fameux traités. En bordure du centre historique, le Musée Felix Nussbaum permet aux amateurs d'art de découvrir l'univers de ce peintre juif originaire de la ville et mort en déportation, et la Kunsthalle Dominikanerkirche, une galerie d'art aménagée dans une église, propose quant à elle des expositions d'art moderne.