Entourée par trois montagnes, la ville de Göppingen, située entre Stuttgart et Ulm, a été façonnée dans le passé par les Hohenstaufen, une importante famille impériale qui y fit construire son château en 1050, dont les ruines sont encore visibles aujourd'hui. La ville offre de jolis points de vue tels que des maisons à colombages, sa tour bleue, construite au début du XIIIe siècle et qui est l'une des plus grandes tours de guet en Allemagne, ou encore ses petites montagnes. L'église au plafond voûté et à la magnifique chaire dorée vaut également le détour.
Grâce à une location de voiture à Göppingen, l'occasion se présente de visiter Schwarzhorn, un parc naturel où l'on peut pratiquer l'escalade avec 25 parcours. Dans la ville de Stuttgart-Bad Cannstatt, le fils de Daimler a conduit une moto en bois avec un moteur à essence en 1885. Il est aujourd'hui possible de découvrir l'histoire de cet inventeur.