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La situation de l'agence de location de véhicule sur le Neckar, affluent serpentant du Rhin, peut agréablement devenir une invitation au voyage. La route longeant son cours remontant vers le Nord se trouve jalonnée de châteaux. Au centre de diverses routes, toutes plus pittoresques les unes que les autres, la ville aux 1000 monuments possède de quoi constituer le départ d'un périple historique. En effet, riche d'une histoire de 1200 années, Esslingen-am-Neckar cumule les traces précieusement conservés de son passé. Située sur la route des maisons à colombages descendant vers le sud jusqu'au lac de Constance, elle les présente en un alignement à l'élégance sévère. Parmi les plus anciennes d'Allemagne, elles se trouvent dans l'enceinte du château fort. Avec un début de  construction datant du XIVème siècle, son enceinte permettait de protéger la ville sans avoir jamais fait office de résidence royale. En remontant vers le nord le long du Neckar, la route des châteaux traverse tour à tour Bad Wimpfen, ancienne cité impériale des Hohenstaufen au XIIIème siècle, puis Heidelberg, cité au château partiellement détruit dont les ruines la dotèrent d'une aura romantique.