Nommée en l'honneur du saint patron du pays, Venceslas Ier de Bohême, cette large avenue est considérée par les Tchèques comme les Champs Elysées praguois. C'est une large avenue commerçante très animée, bordée de magnifiques bâtiments dans le style art nouveau comme l'hôtel Europa, le palais Lucerna, le palais Koruna et la maison Wiehl notamment. Enfin, le musée National domine la place.
Louer une voiture depuis la place Venceslas vous permettra de partir à la découverte de Prague puis du pays et de ses merveilles en empruntant un réseau dense de routes et autoroutes impeccablement entretenues. Une règle importante à respecter en optant pour la location de voiture : il est strictement interdit de boire de l'alcool avant de prendre le volant.